报告题目：The generalized hand-eye calibration equation and its application

报告人：王卿文教授（上海大学）

报告时间：2024年11月13日（星期三）下午15:00-16:00

报告地点：数学科学学院201

报告摘要：在机器人研究领域，一个关键的应用问题是手眼校准问题，它涉及求解矩阵方程AX=YB。然而，该矩阵方程只是广义Sylvester型对偶四元数矩阵方程AX-YB=C的一个特例，它在系统和控制理论中也有重要应用。因此，在本报告中，我们建立了这个广义Sylvester型对偶四元数矩阵方程的可解性条件，并在可解时为其解提供了一个通用表达式。作为一个实例，我们设计了一种基于广义Sylvester型对偶四元数矩阵方程的彩色图像加密和解密方案。从实验中可以观察到，解密后的图像几乎与原始图像相同。因此，使用该对偶四元数矩阵方程设计的加密和解密方案是高度可行的。

专家简介：王卿文，中国科学技术大学基础数学博士、上海大学二级教授、伟长学者特聘教授、上海领军人才、国家级教学名师。曾任上海大学数学系主任（2005-2018），现任上海大学张量与矩阵理论国际研究中心主任、中国高等教育学会教育数学专业委员会理事长、韩国成均馆大学应用代数与优化研究中心学术委员、多个国际数学期刊的主编及编委。获首届吴兴华数学奖、宝钢优秀教师奖、王宽诚育才奖、上海市育才奖，以第一完成人获上海市自然科学奖2等奖和3等奖，以第一完成人3次获上海市级教学成果奖一等奖、国家教学成果二等奖（排名第2）。主要研究矩阵代数、线性和多重线性代数、量子计算。在高等教育出版社等出版学术著作6部，在Automatic、SIAM J. Matrix Anal. Appl. 等著名学术期刊上发表SCI收录的学术论文180多篇；主持国际合作项目、国家自然科学基金面上项目、教育部博士点基金项目等20多项；连续10次入选中国高被引学者、2022全球顶级科学家（数学）、全球前2%顶级终身影响力科学家（1960-2024）。曾在美国等国家和地区的20多所著名高校访问和科学合作研究。主持首批国家级一流本科课程“线性代数”、上海市级一流本科课程“数学探索与发现”，入选“首批上海高校示范性本科课堂”。已培养博士后14名、博士30、硕士59名。

【编辑：数学科学学院】